\section{Исследование и построение решения задачи} \label{sec:Chapter3} \index{Chapter3} \todo[inline]{Здесь надо декомпозировать большую задачу из постановки на подзадачи и продолжать этот процесс, пока подзадачи не станут достаточно простыми, чтобы их можно было бы решить напрямую (например, поставив какой-то эксперимент или доказав теорему) или найти готовое решение.}